منطق فازی در وسایل نقلیه خودران - کنترل سرعت با سیستم منطق فازی

مقطع تحصیلی: عمومی

رای دهی: 5 / 5

فعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستارهفعال سازی ستاره
 

منطق فازی در وسایل نقلیه خودران - کنترل سرعت با سیستم منطق فازی 

به همراه برنامه حل در نرم افزار Matlab

مناسب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد
تعداد صفحات فایل توضیحات: ۱۲ صفحه

تعداد فایل‌ها: ۴ فایل

توضیحات:

در مجموعه به این پرسش پاسخ می‌دهیم:‌ 

سوال: یک پایگاه قاعده برای یک مثال دلخواه با حداقل ده قاعده را با استفاده از جعبه ابزار فازی MATLAB ساخته و به همراه برخی از خروجی ها گزارش کنید.

۱- مقدمه 

به طور معمول، سه ماژول مهم در یک ماشین خودران وجود دارد: کنترل سرعت، کنترل فرمان و کروز کنترل تطبیقی. در اینجا طرح کلی ماژول کنترل سرعت با سیستم منطق فازی که دارای سه متغیرهای ورودی - سرعت، محدوده دید و کیفیت جاده – و دو متغیر خروجی: دریچه گاز و ترمز. را شرح خواهیم داد.

۲- روش اصلی

یک سیستم استنتاج فازی شامل مولفه های زیر (شکل 1) است. که در ادامه به شرح آنها خواهیم پرداخت.

۱-۲- مرحله ۱: فازی سازی

توابع عضویت به ما این امکان را می دهند که به صورت گرافیکی یک  مجموعه فازی را نشان دهیم. این توابع می توانند اشکال خاصی را به خود بگیرند، مانند مثلثی، ذوزنقه ای، تکه ای خطی، گاوسی یا تک تنی، و به نشان دادن درجه صدق در فرآیند ارزش گذاری پدیده های خاصی که در آن پاسخ های متعدد ممکن است کمک می کند. نوع تابع عضویت بستگی به زمینه کار دارد و به طور کلی با توجه به تجربه کاربر یا طبیعت داده ها انتخاب می شود. در مثال فعلی شکل مثلثی برای نشان دادن توابع عضویت مجموعه های فازی استفاده شده است که در شکل 2 تا 6 مشاهده می شود.

هر یک از این متغیرهای زبانی - سرعت، محدوده دید، کیفیت جاده و سطح ترمز و دریچه گاز -  ارزش های زبانی متناظری دارد؛ به عنوان مثال، سرعت می تواند کم، متوسط یا بالا، مانند شکل 2. هر مقدار زبانی یک مجموعه فازی با یک تابع عضویت است که درجه عضویت هر ارزش را در جهان گفتمان مجموعه فازی نشان می دهد.

۲-۲- مرحله 2: ایجاد قوانین مبتنی بر دانش

مانند ترموستات، یک ماژول کنترل سرعت برای خودروهای خودران برای کنترل متغیر خروجی به یک پایه قوانین نیاز دارد. یک قانون مبهم یک قاعده ساده "اگر-آنگاه" با یک شرط و یک نتیجه است. به عنوان مثال، اگر سرعت بالا باشد، محدوده دید کم و کیفیت جاده خشن است، پس ترمز باید متوسط عمل کند. این قوانین را کارشناسان یا داده های آموزشی می توانند ارائه دهند یا این امکان وجود دارد که قوانین از خود داده ها از طریق روش های خوشه بندی استخراج شوند. قوانین فازی استفاده شده در این مثال در جدول 2 فهرست شده است. 

نمودار سرعت در سیستم فازی به همراه  کد متلب نمودار محدوده دید در سیستم فازی به همراه  کد متلب

اطلاعات کامل رو در فایل ببینید...

این مجموعه شامل فایل word و pdf توضیحات (تایپ شده) و فایل برنامه نرم‌افراز متلب (Matlab) می‌باشد که در یک فایل فشرده تقدیم شما می‌گردد.

نظرات (0)

امتیاز 0 از 5 از بین 0 رای
هیچ نظری در اینجا وجود ندارد

نظر خود را اضافه کنید.

  1. ارسال نظر بعنوان یک مهمان ثبت نام یا ورود به حساب کاربری خود.
به این پست امتیاز دهید:
0 کاراکتر ها
پیوست ها (0 / 3)
مکان خود را به اشتراک بگذارید
عبارت تصویر زیر را بازنویسی کنید. واضح نیست؟

جدیدترین محصولات

فایل pdf پاسخ سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم درس اول طول و سطح- شماره ۱ فایل pdf پاسخ سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم درس اول طول و سطح- شماره ۱ بازدید (463)
فایل pdf پاسخ سوال ریاضی پایه ششم فصل پن...
فایل word نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم درس اول طول و سطح- شماره ۱ فایل word نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل پنجم درس اول طول و سطح- شماره ۱ بازدید (473)
فایل word نمونه سوال ریاضی پایه ششم فصل ...
پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه تهران ۱۳۸۹۰۳۲۰ پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه تهران ۱۳۸۹۰۳۲۰ بازدید (565)
پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه...
پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه تهران ۱۳۸۹۰۹۲۹ پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه تهران ۱۳۸۹۰۹۲۹ بازدید (479)
پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه...
پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه تهران ۱۳۹۳۰۸۲۹ پاسخ تشریحی میانترم ریاضی مهندسی دانشگاه تهران ۱۳۹۳۰۸۲۹ بازدید (486)
پاسخ تشریحی نمونه سوالات میانترم ریاضی م...

فایل های تصادفی

طراحی مدارهای عملی الکترونیک طراحی مدارهای عملی الکترونیک... بازدید (17755)
طراحی عملی مدارهای الکترونیک، مولف جروم ...
کتاب ریاضیات عمومی 1، پیام نور، رشته‌های شیمی، زمین شناسی، فیزیک، مقدمه و فهرست مطالب کتاب ریاضیات عمومی 1، پیام نور، رشته‌های... بازدید (18003)
مقدمه و فهرست مطالب کتاب ریاضیات عمومی 1...
اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری... بازدید (38885)
نویسنده : دکتر مجید میرزاوزیری ؛ چاپ او...
نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ری... بازدید (41894)
کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبا...
Cambridge International AS and A Level Mathematics May June 2022 9709-3 With Solution Cambridge International AS and A Level M... بازدید (1276)
Cambridge International AS and A Level ...

پربازدیدترین محصولات

حل المسائل کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین حل المسائل کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین بازدید (89519)
پاسخ سوالات و تمرینات کتاب نظریه مجموعه ...
نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبانی ریاضی) لین و لین بازدید (41894)
کتاب نظریه مجموعه ها و کاربردهای آن (مبا...
مثلث نوشته دکتر میرزاوزیری مثلث نوشته دکتر میرزاوزیری بازدید (41372)
کتاب مثلث دکتر میرزاوزیری ، رمز فایل www...
اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری اشتباه سوزنبان دکتر میرزاوزیری بازدید (38885)
نویسنده : دکتر مجید میرزاوزیری ؛ چاپ او...
آشنایی با نظریه گراف، دوگلاس بی وست آشنایی با نظریه گراف، دوگلاس بی وست بازدید (36049)
دانلود کامل کتاب آشنایی با نظریه گراف دو...

جشنواره ملی رسانه های دیجیتال

امنیت در پرداخت ها

تعداد بازدید مطالب
17292522

ارسال پیام برای ما

  Mail is not sent.   Your email has been sent.
بالا